Dora, djevojka koja je većinu svog života provela istražujući džunglu sa svojim roditeljima, sada mora krenuti u svoju najopasniju avanturu dosad: srednju školu. Uvijek istraživačica, Dora se brzo nađe kako vodi Bootsa (svojog najboljeg prijatelja, majmuna), Diega i grupu tinejdžera u pustolovinu da spasi svoje roditelje i riješi nemoguću misteriju iza izgubljene civilizacije Inka.